چرا یک ربات انسان نما از موتور بدون هسته استفاده می کند؟

دست ماهر بخش پایانی ربات انسان نما است که بسیار مهم و پیچیده است و الزامات بالایی در عملکرد موتور دارد. به عنوان یک ابزار پایانی برای ربات برای تحقق عملیات، دست ماهر بسیار مهم است. طراحی آن بسیار شبیه به دست انسان است و ساختار آن نسبتاً پیچیده است. بزرگترین مشکل فضای بسیار کم و آزادی بسیار زیاد درایو است که باید به موتوری با چگالی توان بالا، حجم کم و دقت کنترل بالا مجهز شود. موتور بدون هسته سازگاری بالایی با مفاصل دستی ماهرانه دارد و تسلا اپتیموس از آن به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند. موتور بدون هسته دارای ویژگی های چگالی توان بالا، راندمان تبدیل انرژی بالا، پاسخ سریع و عملکرد روان است که برای تقاضای دست های ماهر بسیار مناسب است. ربات "دست ماهر" از حالت کلاسیک شش موتور درایو، با استفاده از همان پنج انگشت، با 11 درجه آزادی استفاده می کند. انگشت شست از موتورهای دوتایی برای به حرکت درآوردن خم شدن و چرخش جانبی استفاده می کند و چهار انگشت دیگر توسط یک موتور به حرکت در می آید. هدف موتور با استفاده از مکانیزم انتقال کرم مانند سروو خطی پا می باشد و از مکانیزم خود قفل شدن برای کاهش مصرف انرژی استفاده می شود. به منظور دنبال کردن شکل زیبا و سازگاری، انگشت مکانیسم انتقال سیم کشش را با توانایی تحمل 20 پوند (9 کیلوگرم) و گرفتن تطبیقی ​​(می تواند اشکال و اندازه های مختلف را درک کند)، می تواند حمل و نقل، آبیاری گل ها و اقدامات دیگر.

بدنه موتور بدون هسته "کوچک"، "عملکرد خوب"، "مروارید تاج" در زمینه موتور است. از منظر ساختار، موتور بدون هسته برس خورده را به عنوان مثال در نظر بگیرید، این موتور عمدتا از سیم پیچ بدون هسته، آهنربای دائم، برس، کموتاتور و سایر اجزا تشکیل شده است، هیچ ساختار روتور هسته ای را اتخاذ نمی کند، اجزا از نزدیک با هم ترکیب می شوند، معمولاً اندازه آن نسبتاً است. کوچک، قطر بیش از 40 میلی متر نیست. از نظر عملکرد، ساختار روتور بدون هسته تا حد زیادی عملکرد موتور را بهبود بخشیده است، به طوری که دارای صرفه جویی در انرژی عالی، راندمان بالا، حساسیت بالا، عملکرد پایدار و سایر مشخصات است. موتور بدون هسته از سیم پیچی بدون هسته استفاده می کند که تفاوت اصلی با موتور DC سنتی است. سیم پیچ جزء اصلی موتور است. نیروی الکتروموتور القا شده در سیم پیچ و گشتاور الکترومغناطیسی تولید شده توسط جریان سیم پیچ تبدیل انرژی الکترومکانیکی و انتقال نیروی الکترومغناطیسی را محقق می کند. روتور موتور DC سنتی از هسته و سیم پیچ آهنی تشکیل شده است، در حالی که سیم پیچ موتور بدون هسته از سیم پیچی به یک سیم فنجانی تشکیل شده است. تفاوت در ساختار باعث می شود عملکرد این دو بسیار متفاوت باشد. ساختار سیم پیچ منحصر به فرد بدون هسته عملکرد موتور را تا حد زیادی بهبود می بخشد. این ساختار جدید فاقد ساختار شیار صفحه پانچ و هسته آهنی است که باعث کاهش گشتاور مقاومت مغناطیسی موتور در حین کار می شود و در نتیجه نوسان گشتاور خروجی را کاهش می دهد. موتور بدون هسته اساساً تلفات ناشی از اثر گردابی هسته را حذف می کند، که باعث کاهش اتلاف انرژی در عملکرد موتور، کاهش وزن موتور و عملکرد بسیار بهبود یافته است.

موارد فوق موتور VSD ما است تا در مورد موتور DC بدون هسته با شما به اشتراک بگذاریم. برای اطلاعات بیشتر، لطفا با پرسنل خدمات مشتریان حرفه ای ما تماس بگیرید تا پاسخ دهند. ممنون که کلیک کردید و تماشا کردید.