درک اولیه موتور هاب

موتورهای هاب ربات میکروموتور وشیدا عمدتاً به سه دسته سرو موتورهای هاب کاهنده، موتور هاب گیرلس روتور بیرونی و هاب دنده روتور بیرونی تقسیم می شوند. سه موتور زیر به شما معرفی می شود.

1. سروموتور هاب کاهنده

این یک ساختار سنتی از موتور توپی است، ساختار اصلی یک موتور سروو به علاوه یک کاهنده سیاره ای به اضافه یک ساختار چرخ است. به دلیل وجود موتور دنده ای، حتی اگر موتور گشتاور زیادی تولید کند، جریان داخلی آن نیازی به زیاد بودن ندارد، بنابراین موتور درون چرخ این ساختار می تواند به طور پایدار گشتاور زیادی را برای مدت طولانی تولید کند. علاوه بر این، اثر کاهش سرعت و بافر کاهنده آشکار است که باعث افزایش پایداری کار و ایمنی موتور درون چرخ می شود. این مزایا برای صنعت AGV سنگین بسیار مناسب است و همچنین باعث می شود صنعت AGV سنگین به سرعت توسعه یابد.

2. موتور توپی بدون دنده روتور بیرونی

این نوع جدیدی از موتورهای درون چرخ است، ساختار اصلی استاتور، رمزگذار، شفت، آهنربا، حلقه فولادی، پوشش، تایر است.

این موتور درون چرخ دارای مزایای آشکاری از جمله اندازه کوچک، ساختار ساده، پاسخگویی سریع به قدرت، هزینه کم، نصب آسان و غیره است و برای ربات های متحرک با بار کمتر از 300 کیلوگرم مانند ربات های تحویل غذا بسیار مناسب است. ربات های تمیز کننده، ربات های ضدعفونی کننده، ربات های حمل بار کوچک، ربات های مرتب کننده و ربات های بازرسی و غیره.

3. روتور بیرونی دارای یک موتور توپی دنده ای است

این یک موتور توپی روتور بیرونی کاملاً جدید است که به ندرت در صنعت شناخته شده است. ساختار اصلی آن یک موتور توپی بدون چرخ دنده روتور بیرونی، یک چرخ دنده (کاهش کننده) است و چرخ دنده بین استاتور موتور و شفت خروجی نصب می شود. با توجه به نسبت کاهش سرعت را کاهش دهید و گشتاور خروجی روی شفت را افزایش دهید. با افزودن یک کاهنده، گشتاور موتور توپی روتور بیرونی افزایش می‌یابد، به طوری که می‌تواند کاربرد ربات‌های سنگین را برآورده کند، محدوده کاربرد موتور توپی روتور بیرونی را گسترش دهد و ساختار ربات سنگین را ساده کند. موتور هاب، که صنعت ربات را بسیار ارتقا می دهد. توسعه دهد.