چرا نسبت کاهش موتور کاهنده مینیاتوری بسیار مهم است؟

ساختار اصلی موتور کاهنده مینیاتوری از موتور و کاهنده تشکیل شده است. موتور حرکت روتور کاهنده را به حرکت در می آورد و به تدریج نیروی محرکه را از طریق چرخ دنده کاهنده منتقل می کند و شفت خروجی را قادر می سازد به چرخش آهسته دست یابد. بنابراین، هسته کاهش دهنده سرعت است. نسبت سرعت کاهنده بسیار مهم است، پس نسبت سرعت کاهنده چقدر است؟

موتور کاهش سیاره

ساختار اصلی موتور کاهنده سیاره ای شامل پوسته، قاب سیاره ای، چرخ دنده سیاره ای، دنده خورشیدی و دنده داخلی است. در میان آنها، قاب سیاره ای بر روی شفت خروجی ثابت شده و از طریق چرخ دنده سیاره ای به چرخ دنده خورشیدی متصل می شود. چرخ دنده داخلی از طریق شفت ورودی به موتور متصل می شود تا مونتاژ کل ساختار انتقال را تکمیل کند. چرخ دنده سیاره ای از چند چرخ دنده تشکیل شده است که می تواند از مزایای انتقال دنده دوگانه استفاده کامل کند، خطای انتقال را کاهش دهد و راندمان انتقال واقعی را بهبود بخشد. چرخ دنده خورشیدی در مرکز قرار دارد و به چرخ دنده سیاره ای متصل است و با چرخش چرخ دنده بین چرخ دنده سیاره ای و چرخ دنده خورشیدی به حرکت در می آید. چرخ دنده داخلی توسط یک قاب سیاره ای احاطه شده است که با اتصال شفت ورودی، گشتاور را برای تکمیل فرآیند انتقال منتقل می کند. اصل عملکرد آن استفاده از ساختار انتقال چند دنده دنده سیاره ای برای کاهش تغییر گشتاور در شفت ورودی و عبور به شفت خروجی است تا به دقت کنترل و گشتاور خروجی بالاتری دست یابد. علاوه بر این، با توجه به ویژگی های ساختاری آن، نویز کوچک، گشتاور خروجی بالا، مزایای قابلیت اطمینان بالا، می تواند نیازهای مختلف کنترل تجهیزات مکانیکی مختلف را برآورده کند.

ما ابتدا کاهنده بعدی را درک می کنیم، کاهنده عمدتا از پنج قسمت تشکیل شده است: چرخ دنده، بلبرینگ، جعبه، شفت، مهر و موم روغن. چرخ دنده جزء اصلی کاهنده است که برای انتقال نیرو از شفت ورودی سرعت بالا به شفت خروجی با سرعت پایین استفاده می شود. چرخ دنده ها نیرو را از طریق درگیری برای رسیدن به اثر کاهش انتقال می دهند. یاتاقان ها برای پشتیبانی از شفت ورودی، شفت خروجی و چرخ دنده ها برای اطمینان از عملکرد ایمن آنها استفاده می شود. جعبه، پوسته کاهنده است که نقش تثبیت چرخ دنده ها و یاتاقان ها و جلوگیری از نشت روغن و غیره را ایفا می کند. شفت جزء کلیدی است که چرخ دنده و یاتاقان را به هم متصل می کند و بارهای محوری و شعاعی مهمی را تحمل می کند. مهر و موم روغن برای جلوگیری از نشت روغن و اطمینان از حرکت روغن به چرخ دنده ها و یاتاقان ها استفاده می شود. اصل عملکرد کاهنده عمدتاً از طریق انتقال قدرت تولید شده توسط درگیری دنده تحقق می یابد. شفت ورودی قدرت را به چرخ دنده می دهد و چرخ دنده با سرعت بالا قدرت را از طریق درگیری به شفت خروجی منتقل می کند، در حالی که باعث می شود شفت خروجی با سرعت کمتری بچرخد تا به اثر کاهش دست یابد. در طول کل فرآیند عملیات، چرخ دنده و یاتاقان و جعبه توسط روغن روغن کاری می شوند تا عملکرد صاف و پایدار تضمین شود. علاوه بر این، یک کاهش نیز وجود دارد، نوعی نسبت انتقال (نسبت انتقال کاهنده)، به زبان ساده، نسبت سرعت ورودی فوری کاهنده و سرعت خروجی، در فرمول محاسبه با "i" است. نماد نسبت کلی ":" نسبت سرعت ورودی و خروجی متصل است. این ممکن است برای افراد عادی کمی پیچیده به نظر برسد، بیایید یک مثال ساده بیاوریم، اگر سرعت خروجی میکرو موتور 7500 دور در دقیقه (r/min) باشد، اما پس از عبور از کاهنده فقط 60 دور در دقیقه (r/min) باشد، کاهش می یابد. نسبت i=125:1 است.

جعبه کاهش سیاره

این نسبت کاهش چگونه حاصل می شود؟ در واقع، این فقط یک فرمول بسیار ساده است، ما می توانیم مستقیماً 750060 را قرار دهیم تا نتیجه محاسبه 125 یعنی نسبت کاهش=سرعت ورودی و خروجی را بدست آوریم.

 

علاوه بر روش محاسبه ساده فوق، می توانید از روشی به نام روش محاسبه سیستم چرخ دنده نیز استفاده کنید:

الف. محاسبه پارامتر دنده

موس، شماره دندان و قطر دایره پارتیشن. با توجه به گشتاور و ظرفیت باربری، تعداد و آنالوگ تمام سطوح چرخ در جعبه دنده را تعیین کنید. قطر دایره جداسازی چرخ دنده محاسبه می شود. محاسبه فاصله مرکزی تعیین فاصله مرکزی انتقال دنده بسیار مهم است و انتخاب فاصله مرکز در موارد مختلف متفاوت است. به طور کلی، محاسبه فاصله مرکز باید با توجه به نسبت انتقال، تعداد دندانه و تعداد مدول محاسبه شود. محاسبه پارامترهای شکل دندان با طراحی شکل دندانه گیربکس دنده، می توانیم از پایداری و قابلیت اطمینان گیربکس دنده اطمینان حاصل کنیم. در انتخاب پارامترهای دندانه، ماژول و زاویه فشار در نظر گرفته می شوند تا اطمینان حاصل شود که چرخ دنده عملکرد انتقال خوبی دارد.

ب. محاسبه نسبت سرعت

نسبت سرعت یکی از مهمترین پارامترها در طراحی گیربکس دنده است. نسبت سرعت با متقابل نسبت انتقال محاسبه می شود که نسبت سرعت شفت ورودی به سرعت شفت خروجی است. اگر سرعت شفت ورودی n1 و شفت خروجی n2 باشد، نسبت سرعت n1 / n2 است.

C. محاسبه نسبت انتقال

نسبت انتقال یکی دیگر از پارامترهای مهم در انتقال دنده است. از طریق طراحی نسبت انتقال، می توان به سرعت های مختلف، انتقال گشتاور متفاوت دست یافت. محاسبه نسبت انتقال باید با توجه به پارامترهای دنده شفت ورودی و شفت خروجی محاسبه شود. فرمول محاسبه نسبت انتقال، نسبت انتقال=تعداد دندانه‌های چرخ دنده شافت خروجی / تعداد دندانه‌های چرخ دنده شافت ورودی است.

د. محاسبه نسبت انتقال واقعی

در انتقال دنده، به دلیل خطای ساخت دنده و خطای مونتاژ، نسبت انتقال واقعی ممکن است مقداری خطا داشته باشد. به منظور اطمینان از دقت و پایداری انتقال دنده، نسبت انتقال واقعی محاسبه می شود. نسبت انتقال واقعی با این موارد محاسبه می شود: نسبت انتقال واقعی=سرعت شفت خروجی / سرعت شفت ورودی * قطر چرخ دنده شفت خروجی / قطر چرخ دنده شافت ورودی.

 

دنده کاهنده سیاره ای

نسبت کاهش چه می کند؟ نسبت کاهش نقش تعیین کننده ای در گشتاور خروجی نهایی کاهنده دارد. اولاً، اگر گشتاور افزایش یابد، نسبت کاهش می تواند سرعت بالا و گشتاور کم چرخ محرک را به سرعت کم و گشتاور زیاد تبدیل کند، به طوری که گشتاور خروجی موتور اعمال شده در تجهیزات مکانیکی بزرگ را می توان به طور موثر افزایش داد و در نتیجه تجهیزات را ساخت کار پایدارتر و قابل اعتمادتر؛ ثانیاً، با بهبود راندمان انتقال، نسبت کاهش باعث افزایش گشتاور شفت خروجی در هنگام کاهش سرعت می‌شود و در نتیجه انرژی را به طور مؤثرتری به دستگاه رانده می‌شود. در عین حال، نسبت کاهش همچنین می تواند از دست دادن اصطکاک در انتقال مکانیکی را کاهش دهد، بنابراین راندمان انتقال را بهبود می بخشد. بعد، تجهیزات حفاظتی، نسبت کاهش می تواند به کاهش سرعت سایش دستگاه مکانیکی کمک کند، بنابراین عمر مفید تجهیزات مکانیکی را افزایش می دهد. علاوه بر این، نسبت کاهش همچنین می تواند از ضربه و موج فشاری که در هنگام شروع اولیه تجهیزات رخ می دهد محافظت کند و لرزش و نویز ناشی از گشتاور ناگهانی زیاد را کاهش دهد. در نهایت، تجهیزات مکانیکی مختلف با نیازهای فرآیندی مختلف سازگار می‌شوند. به عنوان مثال، برخی از تجهیزاتی که به گشتاور خروجی قوی نیاز دارند به نسبت کاهش بالایی نیاز دارند، در حالی که برای برخی تجهیزات که به سرعت بالا نیاز دارند، نسبت کاهش باید کاهش یابد. اثرات مختلف انتقال و الزامات فرآیند را می توان با تغییر نسبت کاهش به دست آورد. گشتاور کاهنده را نیز می توان از طریق فرمول محاسبه کرد: ضریب استفاده از ضریب استفاده از گشتاور کاهنده =9550 قدرت موتور موتور. نکته : این فرمول برای محاسبه گشتاور کاهنده میکرو موتور نیاز به توان، نسبت سرعت و ضریب استفاده دارد که این میکروموتورهای سازنده دارند و برای شما محاسبه خواهد شد.

کاهنده سیاره روش محاسبه گشتاور خروجی کاهنده سرعت. فرمول محاسبه کاهنده این است: T"{{0}}T×η1×η2×ηr در میان آنها، T گشتاور خروجی موتور است؛ η1 راندمان انتقال چرخشی بین صندلی موتور و شفت ورودی کاهنده، معمولاً مقدار 0 است.9-0.95؛ η 2 راندمان انتقال داخلی کاهنده است، معمولاً مقدار 0 است.{{9} }.95؛ η r راندمان انتقال چرخشی بین شفت خروجی کاهنده و بار است که معمولاً مقدار آن 0 است.{12}}.95. طبق این فرمول می‌توان گشتاور خروجی کاهنده را محاسبه کرد. در نهایت باید گشتاور خروجی موتور را محاسبه کنیم. گشتاور خروجی موتور عبارت است از: T{14}}P/ω در میان آنها P توان خروجی موتور بر حسب وات و ω سرعت زاویه ای است. از این فرمول می توان برای محاسبه گشتاور خروجی موتور استفاده کرد.

موارد فوق برخی از دانش های حرفه ای در مورد نسبت کاهش توسط VSD Motors است. برای اطلاعات مرتبط بیشتر، لطفا با ما تماس بگیرید.