کدام میکروموتورها معمولا در ربات های صنعتی استفاده می شوند؟

ربات های صنعتی قادر به انجام کارهای مختلفی از جمله راه رفتن، پریدن، چرخش و غیره هستند. محرک چرخشی میکروموتورها همه این اعمال را ممکن می کند. میکرو موتورهای وشیدا زیر انواع میکرو موتورهای پرکاربرد در ربات های صنعتی را به اختصار توضیح می دهند. قطعات و اهداف مختلف ربات های صنعتی از انواع مختلفی از میکرو موتورها استفاده می کنند.

1. سروو موتور: در روبات های صنعتی، سروو موتورها جزء مهم دیگری هستند که برای تنظیم زاویه، سرعت خطی و موقعیت استفاده می شوند. مکان هدف محور سروو و مقدار حرکت توسط سیگنال الکتریکی از ریزپردازنده کنترل می شود. سیگنال PWM معمولا موقعیت سروو موتور را کنترل می کند.

2. موتور DC: موتور DC یک موتور الکتریکی است. یک هادی حامل جریان در یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد و به چرخش در رابطه با نقطه شروع خود تبدیل می شود. موتورهای DC براش و موتورهای DC بدون جاروبک دو دسته اصلی هستند. در حال حاضر موتورهای DC برس دار به دلیل اندازه کوچک، کنترل چرخش عالی و راندمان بالا، محبوب ترین موتورها هستند. موتورهای DC بدون جاروبک گرانتر از موتورهای DC برس دار هستند، اما مزایای نگهداری ساده، عمر طولانی و صدای کم را دارند.

3. استپر موتور: در بین تمامی موتورها، استپر موتور یکی از پیچیده ترین موتورها است. در اصل، موتور در مراحل درجه می چرخد ​​و با پالس کنترل می شود. تعداد دقیق چرخش های مورد نیاز برای هر مرحله بسته به سازنده یا مدل متفاوت است. موتورهای پله ای دوقطبی و تک قطبی دو نوع اصلی هستند. در مقایسه با موتورهای DC، گشتاور موتورهای پله ای با سرعت کاهش می یابد.

4. یک موتور AC از جریان AC به عنوان برق استفاده می کند. سیم پیچ خط میدان مغناطیسی را می شکند و در حین چرخش بین دو قطب آهنربا جریان AC تولید می کند. این جریان AC را می توان برای مدت زمان قابل توجهی از طریق سیم منتقل کرد. موتورهای AC دو دسته هستند: سنکرون و آسنکرون. یک استاتور سیم پیچ و یک روتور اکثریت یک موتور ناهمزمان را تشکیل می دهند. سیم به منبع تغذیه متصل است. یک میدان الکترومغناطیسی در سیم پیچ توسط جریان ایجاد می شود و این میدان الکترومغناطیسی به روتور قدرت حرکت می دهد. یک موتور از نوع سنکرون با سرعت ثابت و همزمان با فرکانس یک خط AC کار می کند.

در صورت داشتن سوال در مورد موتور با ما تماس بگیرید.