ربات جاروبرقی از چه موتوری استفاده می کند؟

موتور محرک ربات جاروبرقی علاوه بر جاروبرقی باید عملکرد کاهش سرعت نیز داشته باشد و برای داشتن درایو بهتر، گشتاور را افزایش دهد. موتور محرک معمولاً یک موتور DC برس دار، یک موتور DC بدون جاروبک، یک موتور جام توخالی، یک موتور پله ای و مانند آن است. ساختار کاهش دنده عمدتا یک گیربکس موازی یا یک گیربکس سیاره ای برای افزایش گشتاور خروجی است. ملزومات ربات جارو هوشمند برای میکرو موتور صدای کم و گشتاور زیاد است که شرط لازم برای جلوگیری از ورود مو و سایر گره خوردگی ها به داخل موتور و تاثیرگذاری بر عمر موتور می باشد. در ادامه به بررسی مزایا و معایب چندین موتور ربات جاروبرقی رایج می‌پردازیم.

1. موتور DC بدون جاروبک: تفاوت اصلی موتور DC بدون جاروبک و موتور DC براش دار این است که برس و کموتاتور در ساختار وجود دارد. از آنجایی که موتورهای براشلس اصطکاک برس ها یا کموتاتورها را ندارند، می توانند هزاران سال در کار مداوم دوام بیاورند. اگر کوچک باشد، نویز کمتر خواهد بود. از آنجایی که برس و کموتاتور وجود ندارد، موتور باید به صورت الکترونیکی برای چرخش تغییر کند، که کنترل سرعت را پیچیده‌تر و پرهزینه‌تر می‌کند.

2. موتور جام توخالی: ساختار موتور جام توخالی با سایر موتورهای DC تفاوت زیادی دارد. ساختار روتور هسته آهنی لغو شده است و دارای ویژگی های منحصر به فرد صرفه جویی در انرژی، کنترل آسان، عملکرد حساس و پایدار است. تلفات انرژی مکانیکی مختلف به دلیل جریان های گردابی تولید شده توسط روتور هسته آهنی باعث کاهش اندازه و وزن میکروموتور می شود.

3. موتور DC برس دار: ربات جاروگر حداقل از 3-5 موتور DC برس دار استفاده می کند. موتور DC برس دار نوعی موتور DC است. در این سازه، قطب اصلی مغناطیسی و برس‌ها روی استاتور ثابت می‌شوند و سیم‌پیچ آرمیچر و کموتاتور روی روتور نصب می‌شوند. برق DC برای تولید جریان آرمیچر از طریق برس و کموتاتور وارد سیم پیچ آرمیچر می شود و میدان مغناطیسی تولید شده توسط جریان آرمیچر با میدان مغناطیسی اصلی تعامل می کند و گشتاور الکترومغناطیسی تولید می کند که باعث می شود میکروموتور بچرخد و بار را هدایت کند. برای موتورهای DC برس دار، مزیت آن قیمت پایین، کنترل ساده و راحت و گشتاور راه اندازی زیاد است. عیب آن طول عمر کوتاه است. به طور کلی، زمان کار مداوم تنها حدود چند صد ساعت است و نویز نسبتاً زیاد است. هرچه سرعت بالاتر باشد، صدای بلندتر (حداکثر 50 دسی بل) است.